4ETS je elektronický systém riadenia trakcie 4ETS, vyvinutý spoločnosťou Mercedes-Benz, ktorý supluje v modeloch s pohonom všetkých kolies 4MATIC uzávierky diferenciálu.
Systém funguje na princípe pribrzdenia pretáčajúceho sa kolesa, ktoré má nedostatočnú trakciu a naopak posiela dostatočný hnací moment na koleso s dobrou trakciou. Automatické brzdné impulzy systému 4ETS sú riadené v súčinnosti so systémom ESP podľa dát od snímačov pohybu automobilu. Systém 4ETS sa skladá z jednostupňovej prevodovky s centrálnym diferenciálom, ktorý vyrovnáva otáčky na jednotlivých nápravách. Diferenciál je priamo spojený s automatickou prevodovkou a tvorí spoločne s motorom, meničom otáčok a pohonom na predné kolesá kompletnú pohonnú jednotku.
