ADS (z nemeckého Adaptives Dämpfungssystem alebo anglického Adaptive Damping System) je systém adaptívneho tlmenia.
Súčasťou pneumatického podvozku Airmatic bývajú adaptívne tlmiče ADS, ktoré prispôsobujú svoju charakteristiku aktuálnym podmienkam podľa príkazov riadiacej jednotky na každom kolese nezávisle od ostatných. Systém potláča nežiaduce pohyby karosérie. Tlmiče dokážu zmeniť svoju charakteristiku v priebehu 0,05 sekundy. Elektronika operuje v závislosti od aktuálneho jazdného štýlu, pohybov karosérie a výkmitov kolies so štyrmi režimami. V prvom operuje s mäkkým výpadom a mäkkou kompresiou pre komfortné jazdné vlastnosti; v druhom s mäkkým výpadom a tuhou kompresiou; v treťom s tuhým výpadom a mäkkou kompresiou; v štvrtom s tuhým výpadom a tuhou kompresiou pre minimalizáciu pohybu kolies a zvýšenie stability pri prejazde zákruty, brzdení, vyhýbacom manévri a iných dynamických javoch. Aktuálny režim sa vyberá v závislosti od uhla natočenia volantu, štyroch snímačov natáčania karosérie, rýchlosti jazdy, údajov ESP a polohy brzdového pedálu. Navyše, vodič môže zvoliť medzi režimami Sport a Comfort.
