Skratka D-CAT označuje systém čistenia výfukových plynov (Diesel Clean Advanced Technology).
Je to systém, ktorý výrazne obmedzuje škodliviny vo výfukových plynoch. Základom tejto technológie je časticový filter DPNR, ktorý je bezúdržbový a okrem sadzí dokáže redukovať aj emisie NOx. Systém prešiel postupným vývojom a v súčasnosti predstavuje špičku v čistení výfukových plynov. Na ešte lepšiu regeneráciu časticového filtra pribudol špeciálny vstrekovač nafty, ktorý vstrekuje naftu priamo do výfukového potrubia v mieste pred jeho vstupom do turbíny. Ďalej už funguje systém regenerácie klasicky, teda ak riadiaca jednotka zistí na základe signálu zo snímača diferenčných tlakov, že DPNR filter je plný, dôjde ku vstreknutiu nafty, čím následne dôjde k zvýšeniu teploty vo vnútri filtra, a k vyhoreniu jeho obsahu – regenerácii. Na zníženie oxidov dusíka NOx je filter DPNR doplnený klasickým oxidačným katalyzátorom.