Prvé MPV od Citroenu, ktoré nieslo názov kubistického maliara Pabla Picassa ukončilo výrobu 10. septembra 2010.
Zaznamenalo veľký úspech, pretože do ukončenia výroby sa vyrobilo 1 736 727 kusov. Najviac verzií sa vyrobilo s motorom 2,0 Hdi 66 kW. Hlavnými konkurentami boli Renault Scenic, Opel Zafira, či VW Touran. Jeho nasledovníci sa predstavili už v roku 2006 v 7 miestnej podobe C4 Grand Picasso a o rok neskôr v 5 miestnej bez predpony Grand. V súčastnosti sa už budú iba dopredávať posledné vyrobené kusy s motormi 1,6 16V a 1,6 HDi.
